#27 SPEEDNAUTS (2025 Exhibition)

#27 SPEEDNAUTS (2025 Exhibition)

  • 福島県より参加。日頃は主に小さな米農家を営んでいる傍ら、AI教材の仕事に携わっています。
    参戦から3年——試行錯誤を重ねてきたマシンはついに円熟の域へ。
    磨き上げたセッティング力とAIの融合し、今年は一段とキレのある走りをお届けします。どうぞご期待ください！

    前回はよい成績だったので、大幅には変えておりません。ハード的には歪みの少ないカメラを採用。今回は、電飾にこだわり、トップフォーミュラ風に。AIロボットカーでもあるので、ブルー系のロボットアニメ風イメージしたカラーリングにしました。技術的には、課題だった前回の大阪大会で遅延によりシケインでうまく曲がることができなかったので、操舵を早めに切りるプログラム実装も追加しております。

Machine

    SN25B

    Total Cost：¥ 352,394

    Category Part Name Part Number Maker Remark Cost(JPY)
    シャーシ1/10RC TRF421 シャーシキット42384TAMIYAベルトドライブ方式¥88,990
    バッテリー/燃料XPOWER R-SPEC 7.4V6000mAh100C LCGXPR6000-LCG-BHiTEC1電源方式により大容量なものを採用¥6,800
    バッテリー/燃料トップレーシング 2Pコネクター (オス5pcs.メス5pcs.)#2709LP-GY05SETEagle Model接点がより安定しているディーンズコネクタに変更¥840
    バッテリー/燃料リポバッテリー走行用ロープロコネクタ14AWG タミヤコネクターSGC-142SQUARE¥616
    バッテリー/燃料同期式昇圧型スイッチング電源モジュールAE-TPS61088AKIZUKI DENSHI TSUSHOバッテリー電圧からJetsonの電圧へ変換¥1,480
    原動機(モーター/エンジン)HELIX RS SPEC 21.5T チタンシャフト仕様 FA-18621STFANTOM走行安定性を重視¥18,304
    タイヤ68*45*27 ミリメートルタイヤオンロードタイヤ交換用タミヤB0CGZZGNN6JUANZI目の細かいタイヤ¥2,619
    外装系(ボディ)1/10RC マクラーレン セナ スペアボディセットSP-1693TAMIYA¥3,542
    外装系(電装)フレキシブルLED 赤色 CY-FRX3002-M2001-R-E・1本CY-FRX3002-M2001iPixel LED Light Co.,Ltdテールランプに使用¥400
    外装系(電装)イーグル模型 3mmエディショナルLEDライトセット(2灯)レッドNLD03LP-REEagle Modelテールランプに使用¥478
    外装系(電装)3mmエディショナルLEDライトセット(2灯)ホワイトNLD03LP-WIEagle Modelヘッドライトに使用¥449
    ESC/原動機操作用サーボモーターブラシレススピードコントローラーBL-RPXSYOKOMO¥20,240
    操舵用モーターサーボ(セレクター4S付)BSX4S-GRASPER STD MAXKONDO¥18,150
    車載センサ/カメラ800万画素カメラモジュール M12レンズ付き 低ディストーションB0183Arducamカメラ左右2台搭載　広角でない歪みの少ないカメラ¥9,660
    車載センサ/カメラグローバルシャッター モノクロUSBカメラELP-USBGS720P02-L100-JPELPセンターUSBカメラ¥6,066
    車載センサ/カメラカメラホルダーパーツ-SPEEDNAUTS3Dプリンタにて自作¥8,778
    車載センサ/カメラCSIケーブル(カメラ用) FPC 15-22pinB0DNFLL2CVEntaniyaCSIカメラケーブル(300mm)¥1,980
    車載センサ/カメラフレキシブルセンサーハーネス (ブラシレスモーター用) 120mm SGC-69DSQUAREブラシレス回転数、回転方向検出¥396
    操縦・制御方式NVIDIA Jetson Orin Nano 開発者キットJETSON-ORIN-NANO-DEV-KITNVIDIAJetpack6.2にアップデート済み¥84,678
    操縦・制御方式CR1220 CMOS バックアップ用バッテリー 3V 2ピン PHコネクタB0BQHY1327オーディオファンJetson用RTCバックアップバッテリー¥675
    操縦・制御方式マイクロSDカード 128GBMB-MD128SA/CNSAMSUNGブートのみ使用¥2,715
    操縦・制御方式SM951 256GB SSD MZVPV256HDGLKhachimo InternationalJetson SSD搭載¥14,980
    操縦・制御方式オリジナル電子基板-SPEEDNAUTS自作基板 73.45ドル¥10,430
    操縦・制御方式マイコンボードXIAO ESP32S3Seeed Studio信号切り替え、LED制御¥1,300
    操縦・制御方式マイコンボードXIAO RP2350Seeed Studio2個使用　PIOで高速変換¥2,200
    操縦・制御方式EX-NEXT LDT KR-420XT(ショートアンテナ)付き送受信機セット KO-10667+KONDO前回出場時、承認済みと同じもの¥45,628

Representative

  • 永山 豪雄
    Takeo Nagayama

Engineers

  • 0020_永山 豪雄
    Takeo Nagayama

Pilot

  • 0000_人工知能
    Artificial Intelligence