#27 SPEEDNAUTS (2024)

#27 SPEEDNAUTS (2024)

Machine

    SN24

    Total Cost:¥ 286,524

    Category Part Name Part Number Quantity Base / Add Maker Remark Cost(JPY)
    1シャーシTT-02 TYPE-SRX シャーシキットItem No:58720TAMIYA積載性の問題からギアドライブ方式¥34,980
    2バッテリー/燃料XPOWER RSPEC7.4V6000mAh100C LCGXPR6000-LCG-BHiTEC1電源方式により大容量なものを採用¥6,800
    3バッテリー/燃料トップレーシング 2Pコネクター (オス5pcs.メス5pcs.)#2709LP-GY05SETEagle Model接点がより安定しているディーンズコネクタに変更¥840
    4バッテリー/燃料リポバッテリー走行用ロープロコネクタ14AWG タミヤコネクターSGC-142SQUARE¥616
    5バッテリー/燃料4.7V~12.6V出力 最大10A 同期式昇圧型スイッチング電源モジュール TPS61088使用AE-TPS61088AKIZUKI DENSHI TSUSHOバッテリー電圧からJetsonの電圧へ変換¥1,480
    6原動機(モーター/エンジン)RED ZONE XZ-135TG(13.5T)B0CG9PMMQ4HiTEC進角がなくシンプル設計で信頼性の優れたモーター¥7,680
    7駆動系(アピールパーツがあれば)XV-02/TT-02 オイル封入式ギヤデフ (39T) ユニットOP.2049TAMIYAアンダー防止のため、スプールから変更¥2,312
    8タイヤミディアムナロー レーシングラジアルタイヤSP-1023TAMIYA2セット¥888
    9タイヤ1ピーススポーク強化ホイールOP-335TAMIYA2セット¥1,388
    10タイヤTRFビッグボアダンパープラス(4本)Item No:42354TAMIYA¥6,622
    11タイヤARシャーシ サイドマスダンパーセットItem No:15459TAMIYA¥484
    12外装系(ボディ)1/10RC マクラーレン セナ スペアボディセットSP-1693TAMIYA¥3,542
    13内装系(アピールパーツあれば)---¥0
    14ESC/原動機操作用サーボモーターブラシレススピードコントローラーBL-RPXSYOKOMO¥20,240
    15操舵用モーターBSX4S-GRASPER STD MAX サーボ(セレクター4S付)30223KONDO¥18,150
    16操舵用モーターTT-02 アルミサーボマウント 54977OP.1977TAMIYA¥1,981
    17車載センサ/カメラGeeekPi jetson nano カメラモジュール Jetson Nano Camera 800万画素 IMX219 広角160度ER-0022‎GeeekPiカメラ3台搭載(1台予備カメラ)¥9,297
    18車載センサ/カメラカメラホルダーパーツ-SPEEDNAUTS3Dプリンタにて自作¥2,159
    19車載センサ/カメラBNO055使用 9軸センサーフュージョンモジュールキットAE-BNO055-BOAKIZUKI DENSHI TSUSHO位置推定に使用¥2,450
    20車載センサ/カメラFFCケーブルリボンフレキシブルフラットケーブル(300mm)B0D4V32531Haoyull¥2,778
    21車載センサ/カメラRGBフルカラーLED 5mm アノードコモンOSTAMA5B31AOptoSupply¥450
    22車載センサ/カメラフレキシブルセンサーハーネス (ブラシレスモーター用) 120mm SGC-69DSQUAREブラシレス回転数、回転方向検出¥396
    23車載センサ/カメラMOSFET2N7000ON Semiconductor5個使用¥180
    24車載センサ/カメラカーボン抵抗(炭素皮膜抵抗) 1/6W470ΩRD16S 470ESHIH HAO100本のうち5本使用¥100
    25操縦・制御方式NVIDIA Jetson Orin Nano 開発者キットJETSON-ORIN-NANO-DEV-KITNVIDIA¥84,678
    26操縦・制御方式マイクロSDカード 128GBMB-MD128SA/CNSAMSUNG¥2,715
    27操縦・制御方式SM951 256GB SSD MZVPV256HDGLKhachimo International¥14,980
    28操縦・制御方式JetRacerコントローラー基板Rev3JRB-CB3FaBo¥9,000
    29操縦・制御方式ESP32-S3-WROOM-1開発ボード 8MBESP32-S3-DevKitC-1-N8Espressif Systems¥2,410
    30操縦・制御方式Seeed Studio XIAO ESP32S3113991114Seeed Studio¥1,300
    31操縦・制御方式EX-NEXT LDT KR-420XT(ショートアンテナ)付き送受信機セット KO-10667+KONDO前回出場時、承認済みと同じもの¥45,628

Representative

  • 永山 豪雄
    Takeo Nagayama

Engineers

  • 0020_永山 豪雄
    Takeo Nagayama

Drivers

  • 0000_人工知能
    Artificial Intelligence